深圳机器人产业向实向未来

科技日报记者 罗云鹏

“我老妈腰不太好，有一次拖地时喃喃自语，弯腰洗拖布让她头疼，如果能有个机器人帮忙就好了。”10月14日，云鲸智能创新（深圳）有限公司负责人张峻彬告诉记者，多年前妈妈的一句话，让他开启了创业生涯。做一款符合中国家庭清洁习惯的拖地机器人成了张峻彬的创业目标。

2016年，张峻彬组建起团队，在3年时间里做出全球首款能够自清洁的扫拖机器人。截至今年7月底，公司海外业务营收同比增长近7.5倍，销售的国家和海外地区从去年同期的9个拓展至30多个，新增意大利、瑞典、荷兰等多个国家市场。

图为深圳智能机器人灵巧手产业发展大会上展出的灵巧手。 科技日报记者 罗云鹏 摄

张峻彬只是深圳机器人产业众多从业者中的一员。《2023年深圳市机器人产业发展白皮书》（以下简称《白皮书》）显示，2023年，深圳机器人产业链总产值为1787亿元，同比增长8.7%。机器人产业正在技术创新、补强产业链、细分领域突破中向实、向未来发展。

技术创新与产业链共进

张峻彬说，一台扫拖机器人涉及力学、几何学、机械原理、材料学、计算机科学等学科，由视觉、大模型、室内定位、高速电机控制、模组、人工智能物联网等多种技术驱动。

事实上，要让一台机器人“动起来、看得见、会工作”，关键技术独立发展、产业链上下游协同发展、强化共性技术攻关必不可少。“一个优质的硬件消费产品往往很难通过第三方软件将其整体性能完全发挥出来。”张峻彬说，“我们通过自行开发软件，让硬件和软件可以更好地耦合，从而给用户带来极致的体验。”

在机器人行业，正是这些一点一滴的突破，促进了关键技术的独立发展。《白皮书》数据显示，深圳机器人行业专利申请量和授权量近10年呈爆发式增长，2023年专利授权量与2015年相比增长约4.7倍，新注册机器人企业超过1万家。

“深圳机器人企业创新能力突出，投资机构非常看好未来深圳机器人产业。”深圳市机器人协会秘书长毕亚雷介绍，深圳机器人产业融资事件数量多年来持续领先。2023年，深圳机器人产业共发生51起重要投融资事件，数量居国内第一。

当下，在深圳机器人产业链上，不仅有优必选、腾讯、华为等知名企业，也有一批研制传感器、减速器、控制器等零部件的企业，同时还有深圳西丽湖国际科教城概念验证平台、深圳市特种机器人概念验证中心等基础研究、技术攻关平台。技术创新与产业链实现共进、双赢。

发展具身智能灵巧手技术

深圳如今是全球人形机器人供应链的重要集聚区，工业体系健全、制造产业基础坚实、应用场景丰富，尤其在具身智能这一人工智能新领域具有独特优势。

今年4月，广东省具身智能机器人创新中心启动仪式在深圳举行。创新中心负责人丁宁认为，具身智能关注的重点不应只是“人形”，而是要让机器人像人一样不断突破。研究人员应基于“智能性”提高机器人的工作能力及效率。

为此，深圳将目光瞄向让具身机器人拥有灵巧手。

8月26日，深圳智能机器人灵巧手产业发展大会举行。深圳市市长覃伟中说：“灵巧手作为具身机器人与环境交互的末端执行器，是深度仿生、柔性感知、微机电系统、高性能材料等前沿技术交叉融合的集大成者，是实现智能机器人技术跃迁的关键突破口。”

业内人士认为，在简单机械结构的基础上，灵巧手集成的前沿技术越来越多、功能越来越完善。只有拥有一双灵巧手，智能机器人才能更好地适应人类社会环境，并真正走进人们的日常生产和生活。

在深圳智能机器人灵巧手产业发展大会上，深圳宣布将充分发挥一流的创新生态、完备的制造业体系、创新资本集聚、链接全球市场等优势，为智能机器人灵巧手的企业、机构、人才来深创新创业提供全要素保障、做好全链条服务、拓展全场景应用。